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루스판별법에서 상수항이 0이면 이여도 임계안정아닌가요?
왜 1차항을 0으로 두어야하는지 잘 모르겠어요
안녕하세요~~ 이승원 강사입니다^^
근궤적이 실수축에서 출발하여 임계안정 상태에서 허수축과 교차하며 허수축과 교차하는 그 상태의 K 이득이 180입니다. 근궤적은 K값의 변화에 따른 근의 이동 궤적을 그리기 때문에 K값을 영으로 하게 되면 근궤적을 그릴 수가 없습니다. 따라서 근궤적에서 허수축과 교점을 구할 때에는 항상 보조 방정식을 세워서 구하셔야 합니다~
열공하세요^^
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