안녕하세요~~ 이승원 강사입니다^^

블로선도는 원래 복잡한 제어계통을 여러개의 블록으로 나누어 각 블록에 대한 계통의 이득을 쉽게 분석하고 또한 블록끼리의 연관관계를 선형화 하여 전체 계통 해석에 이르게 됩니다. 이 때 하나의 블록에 포함되어 있는 계의 전달함수는 입력과 출력의 관계를 정하여 구하게 되고 또한 이로 인하여 전체 종합전달함수를 구하여 계의 특성을 파악하게 됩니다. 본문에서는 블록 안의 하나하나의 전달함수를 구하는 것이 아니라 종합 전달함수만을 구하는 것까지만 묻기때문에  이를 구하기 위해서는 화살표의 경로를 중요하게 다루어야 하는데 화살표가 입력에서 출발하여 루프를 형성하지 않고 곧바로 출력으로 도달하는데 필요한 경로를 전향경로 또는 전향이득(전향경로이득 이라고도 표현함)이라 하며 피드백 경로를 포함하여 하나의 루프를 형성하는 이득을 루프이득이라 합니다.

그리고 블록선도는 다양한 표현으로 많이 적용되는데 우리가 보통 표현하는 플로우챠트도 하나의 블록선도로 보시면 됩니다. 플로우챠트는 전산분야 또는 통신분야에서 많이 적용하고 있으며 일상에서는 하나의 로드맵을 그리는 과정도 블록선도라 표현하기도 합니다. 전기공학에서는 제어계의 신호의 흐름과 각 블록의 제어요소에 대해서 전체적인 계통의 종합이득을 구하기 위해서 사용하고 있다고 생각하시면 되겠습니다.

열공하세요^^