안녕하세요~~ 이승원 강사입니다^^

이 내용은 나이퀴스트 안정도 판별법을 설명하는 단원으로 개루프 전달함수의 극점과 영점 그리고 특성방정식의 근을 포한하여 모두 좌반부에 있는 경우 나이퀴스트 경로는 이 근들을 포함하지 못하면서 우반평면에서 일주하게 됩니다. 따라서 위의 모든 점들은 불안정 영역에 있지 않기 때문에 불안정 하지 않다는 것은 알 수 있겠죠~ 하지만 허수축에 있는 개루프 전달함수의 극점이 임계안정 점으로 해석하시는 것은 잘못된 해석입니다. 특성방정식의 근은 개루프 전달함수+1=0 으로 세워진 방정식의 근이기 때문에 문제 21번에서 주어진 개루프 전달함수의 모델을 이해하시면 어떤 의미인지 알 수 있을 것입니다.

열공하세요^^