HOME > 학습게시판 > 학습Q&A
문제에서 극점이 0, -1, -3이렇게 3개가 존재하는데 이때, 허수축 위에 존재하는 0이라는 극점이 존재함에도 불구하고 왜 임계안정이 아닌 안정한 제어계인지 궁금합니다.
안녕하세요~~ 이승원 강사입니다^^
특성방정식은 종합전달함수로 주어질 때에는 분모항을 특성방정식으로 놓지만 개루프 전달함수로 주어질 때에는 분모와 분자 항을 더한 방정식을 특성방성식으로 적용해야 합니다. 개루프 전달함수+1=0 이 특성방정식이기 때문입니다.
열공하세요^^
목록