15번 질문.

-> 선택지 3번에서 "이탈점에서 이득 K"가 최대가 된다고 나와있습니다. 그 이유가 궁금합니다.

16번 질문.

-> 루스 수열을 통해 K값을 구한 후에 보조방정식을 세웠는데요, 보조방정식을 어떤 기준으로 세우는지 궁금합니다. 예를 들어 s의 5차 방정식 이라고 하면 루스 수열의 s의 4차 부분으로 보조 방정식을 만드는 건지 아니면 K값이 있는 부분으로 만드는 건지 궁금합니다.

17번 질문.

-> 극점을 구하면 s = 0, -3, -3입니다. 실수축 선상에 중근 -3을 겹쳐서 표시하시고 -무한대로부터 홀수 영역을 표시해 주셨는데요, 보통 근궤적 범위가 RL-CRL-RL-CRL... 이런 형태로 나오는데 설명해 주신 것은 RL-RL 의 형태여서 어떻게 이런 형태가 나오는지 궁금합니다.

제가 이해한 바로는 -3이 중근이기에 -무한대로부터 -3까지 첫번째 영역이 되고 -3은 중근으로 겹쳐 있기 때문에 두번째 영역을 생략하고 -3부터 0까지를 세번째 영역이라고 표시한 것이라 이해하였습니다.

이게 맞는지도 궁금합니다.

항상 좋은 강의 감사드립니다.