안녕하세요~~ 이승원 강사입니다^^

상태천이행렬은 제어공학에서 9장. 상태방정식에 상태천이행렬의 공식이 나와 있습니다. 상태천이행렬은 구하는 방법이 매우 까다로워서 순서대로 풀이를 전개해 나가셔야 합니다.

1. 특성방정식 행렬부터 구한다.

2. Φ(s) 행렬을 구한다.-->특성방정식 행렬의 역행렬

3. Φ(s) 행렬을 역라플라스변환 한다.

이 과정을 풀이를 전개하셔야 답을 구할 수 있습니다.

열공하세요^^