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제목	5주완성 제어공학 5-115쪽 31번 (이승원선생님께)
질문유형	기타문의 > 기타사항
글쓴이	박*수	등록일	2017.08.01	답변상태	답변완료
반시계방향으로 따라갈 때는 오른쪽에 (-1,j0)이 있을 때가 안정하다고 들었는데요 신경향 제어공학 132쪽 31번 문제와 같은내용인듯합니다만... 저도 왼쪽에 있는게 맞다고 생각해왔는데요... ㅎㅎ 학습관리자 ｜(2017.08.01 17:43) 안녕하세요~~~ 이승원 강사입니다^^ 이 문제는 나이퀴스트 경로가 아니라 나이퀴스트 벡터궤적입니다^^ 다시말하면 주파수 응답곡선이기 때문에 안정도 판별은 보드 이득여유와 위상여유 값을 이용하여 안정도를 판별하여야 합니다^^ 따라서 벡터궤적이 -1, j0 인 점을 기준으로 하여 실수축 -1과 0 사이에서 만나는 값을 안정으로 판별하는게 맞습니다^^ 나이퀴스트 경로는 반시계로 회전하는 폐루프 안에 근이 존재하는지 하지 않는지를 판별하여 안정도를 결정하는 방법이니 이 문제는 다른 해석이 됩니다^^ 열공하세요^^

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