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제어공학 8장 근궤적범 출제예상문제 17번 질문드립니다.
질문유형 온라인강의 > 전기기사 필기5주완성 종합반 > 이승원
글쓴이 최*규 등록일 2019.12.30 답변상태 답변완료
  • 항상 좋은 강의 감사드립니다.

     

    8장 근궤적법 출제예상문제 17번 질문입니다.

     

    다른 부분은 다 이해가 되는데 근궤적 범위를 나누는 부분에서 이해가 되지 않습니다.

     

    문제에서 주어진 개루프 전달함수에서 극점을 보면 s = -3을 중근으로 갖고 있습니다.

     

    이때 -무한대를 기준으로 보면

    1) -무한대 ~ -3 영역 : 1번 영역(홀수)

    2) -3 ~ 0 영역 : 3번 영역(홀수)

    이렇게 나눠져 있습니다. 어떤 방법으로 생각을 해야 2번 영역이 생략될 수 있는지 궁금합니다.

    (s = -3이 중근이기 때문에 2번 영역(짝수)을 건너뛰고 3번 영역(홀수)으로 전개된 것 같은데, 맞는지 궁금합니다.)

  • 학습관리자 |(2019.12.30 11:32)

    안녕하세요~~ 이승원 강사입니다^^

    네~ 맞습니다. 구간을 보면 -무한대~-3 까지가 홀수 영역이고 -3~-3까지는 중근으로 짝수영역이므로 영역에서 제외됩니다. 그리고 0~-3까지의 영역이 또다른 하나의 홀수영역으로 취하기 때문에 이탈점은 이 범위에서 찾아주셔야 합니다.

    열공하세요^^

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