안녕하세요~~ 이승원 강사입니다^^

라플라스변환에서 사용하는 s 란 기호는 원래 복소수 함수의 기호입니다. 즉,

s=σ+jw 로 사용되는 수학적인 기호인데 전기공학(공업수학)에서는 s=jw 로만 취급하는 복소함수입니다. 따라서 라플라스변환은 t함수를 s함수로 변환하는 방법을 의미합니다.

근궤적에서 k값은 표현하는 방법이 여러가지 있는데 일단 가변파라미터란 의미를 가장 많이 사용하고 근궤적을 설게하기 위해서 K=-1/(GH) 함수로 표현하는 방법도 있습니다. 근궤적을 설계할 때 K 가변파라미터에 대한 방정식이 중요한 값이 됩니다. 사실상 문제는 근궤적을 도시하라는 문제는 나오지 않았지만 실제 설계상에는 중요한 값으로 사용됩니다.

열공하세요^^