안녕하세요~~ 이승원 강사입니다^^

먼저 나이퀴스트는 제어계통의 안정성 판별을 위하여 사용되는 이론입니다. 복소평면상에 위치하는 제어계의 특성근의 안정성을 판별하기 위한 또하나의 개념입니다. 그리고 보드선도 또한 제어계의 안정성을 판단하기 위한 방법인데 예전에는 컴퓨터 보급이 원할치 않았기 때문에 이득선도와 위상선도를 점근적으로 그려서 개략적인 도면만으로 그려서 해석하였기 때문에 나이퀴스트보다 더욱 쉽게 사용되었던 방법입니다. 근대에는 모든 제어계의 설계가 컴퓨터 프로그램밍으로 가능하게 되어 모든 방법들이 다양하게 사용되어 있으며 근궤적 또한 프로그램밍 설계법으로 개루프 전달함수 이득값만 입력하여 주면 정확한 설계값을 드로잉할 수 있으므로 이론적인 개념만이 출제가 됨을 알려드립니다~

열공하세요^^