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제목	제어공학 이산치 제어계통의 시간응답 16번 해설강의 중
질문유형	온라인강의 > 전기기사 필기5주완성 종합반 > 이승원
글쓴이	오*형	등록일	2020.01.30	답변상태	답변완료
문제에서 제시된 식을 라플라스 변환했을때 괄호안의 내용이 k+상수 이니까 시간추이정리를 이용해서 바뀌어야되는거 아닌가요? z의 승수로 나오게 되는게 어떤식으로 그렇게 되는지 궁금합니다. 학습관리자 ｜(2020.01.31 17:10) 안녕하세요~~ 이승원 강사입니다^^ 이산치 제어계통에서는 라플라스 변환을 적용하지 않습니다. 이 장에서는 z변환을 이용하게 되는데 바로 차분방정식에 대한 z변환법으로 적용하여 전개한 값입니다. 차분방정식은 괄호 안의 연산이 z함수의 차수를 의미하는 방정식으로 예를들어 k+3 은 z함수의 3차 항을 표현하는 방정식입니다. 열공하세요^^

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