안녕하세요~~ 회원님^^ 이승원 강사입니다~

근궤적이 허수축과 교차하는 점은 임계안정에 대한 내용인데 주파수응답에서 주파수응답곡선이 임계안정이 되기 위해서는 (-1, 0)인 점을 지나는 경우에 해당하게 됩니다. 따라서 (-1, 0)인 점은 실수 -1, 허수 0 인 점을 의미하며 이 때 허수부가 0이 된다는 것을 이용하여 보드 이득여유를 구할 수 있게 됩니다. 보드선도의 이득여유 참고하시기 바랍니다.

그리고 주어진 전달함수가 폐루프 전달함수로 주어졌기 때문에 특성방정식은 폐루프 전달함수의 분모를 0으로 취한 방정식으로 정의합니다~

열공하세요^^