안녕하세요~~ 회원님^^ 이승원 강사입니다~

그림에서 오차 E값은 원모양으로 생긴 합산점에 모이는 3가지의 신호의 합으로 구해집니다. 즉, E는 입력과 그리고 출력에서 피드백 된 두가지의 신호(하나는 C, 그리고 또하나는 CH)가 합성이 되는 값인데 부호가 입력신호는 +, 출력 C신호도 +, 출력과 궤환이득 H와의 곱으로 된 신호는 -로 된다는 것을 알 수 있습니다.

열공하세요^^