안녕하세요~~ 회원님^^ 이승원 강사입니다~

제어계에는 항상 같은 입력 조건만 주어지는 것이 아니기 때문에 입력 조건과 제어계의 시스템의 조건을 어느 부분 맞춰주는 것이 그 목적이라 할 수 있습니다. 만약에 어떤 제어계의 시스템이 주어진 경우 그 시스템의 입력을 정해 놓지 않고 임의대로 주어진다고 가정하면 제어계의 시스템은 입력 조건에 따라 그 특성이 전혀 다른 출력값으로 나타나기 때문에 제어계의 특성을 결정할 수 없게 됩니다. 따라서 제어계의 형태도 3가지, 제어계의 입력 조건도 3가지로 나누어 제어계의 시스템 형태와 제어계의 입력의 형태가 일치하는 조건과 일치하지 않았을 때의 조건을 분석하여 그 때 나타나는 제어계의 특성을 쉽게 판단하고 결정할 수 있게 하기 위함입니다~

열공하세요^^