안녕하세요~~ 회원님^^ 이승원 강사입니다~

영상태응답과 영입력응답에 대해서 설명드리겠습니다.

영상태응답이란 모든 계통의 초기조건은 영으로하고 입력 조건에 의한 응답만을 구한 것을 의미하기 때문에 모든 응답 특성이 입력에 따라 결정된다는 것을 의미하며 영입력응답이란 모든 입력은 영으로 하고 초기조건에 의한 응답만을 구한 결과를 의미합니다.

좀 더 쉽게 표현하면 영상태응답은 입력이 주어져야만 응답을 구할 수 있는 경우로서 제어계의 형태와 시스템의 형태가 결국 응답의 특성을 결정할 수 있게 된다는 것을 의미합니다.(여기서 응답이란 의미가 출력이란 의미와 같습니다. 따라서 출력을 구하기 위해서는 입력과 제어계의 시스템 또는 전달함수에 의해서 결정된다는 것을 알 수 있습니다). 그리고 영입력응답이란 입력 조건을 영으로 하였기 때문에 임펄스함수와 같은 입력을 가한다는 것을 의미하며 이 때에는 제어게의 시스템 자체의 응답이 바로 출력값으로 얻어질 수 있다는 것을 의미합니다.~ 따라서 응답특성이 자체의 전달함수이며 또한 제어계의 전달함수가 영입력응답과 같다는 것을 알 수 있습니다~