답변을 해주신문제이긴 합니다만 아직 이해가 안되어 마지막으로 한번만 더 도움을 요청드립니다. 

이 문제였고 특성방정식을 (s+2)(s+4)=0 이라고 하셨는데 제가 생각하는 그림은

이런 시스템의 그림이고 폐루프이기 때문에 1+g(s)=0 의 특성방정식을 가져야할거같은데 설명 한번만 해주실 수 있을까요? feedback 시스템인데 open loop로 특성방정식을 세우는게 어떤 경우에 가능한지 알려주시면 감사하겠습니다.

혹시 문제자체에서 오픈루프에대한 얘기나 그런거없이 단순히 feedback system의 폴이 -2와 -4에 있다는것만 줬기때문에 저 시스템 자체의 전달함수가 K/(s+2)(s+4)인걸로 해석하는건가요?