안녕하세요~~ 회원님^^ 이승원 강사입니다~

이 문제는 식으로 설명되는 문제가 아니라 이득여유와 위상여유의 그래프 특성에 대해서 이해하셔야 하는 문제입니다. 먼저 이득곡선과 위상곡선이 함께 주어지는 경우 위상곡선이 -180도 축과 만나는 점을 위상교차 주파수라 하는데 이 점에서 수직으로 이득곡선과 만나는 점을 찾고 그 점이 이득 0dB 축 사이의 이득값을 이득여유라 하며 그 값이 - 이득 영역에 있을 때 안정한 제어계가 되다는 것을 의미합니다. 이와 반대로 이득곡선이 0dB 축과 만나는 점을 이득교차 주파수라 하는데 이 점에서 수직으로 위상곡선과 만나는 점을 찾고 그 점이 위상 -180축 사이의 위상값을 위상여유라 하며 그 값이 - 180 축 위의 영역에 있을 때 안정한 제어계가 되다는 것을 의미합니다. 쉬운 내용은 아니라는 것은 아시겠지만 이런 유형의 문제는 크게 변형되기 어려운 유형이기 때문에 문제를 암기하는 것도 좋은 학습 방법이라 생각하여 암기를 권장하고 있는 문제이기도 합니다~

열공하세요^^