안녕하세요~~ 회원님^^ 이승원 강사입니다~

상태방정식은 시스템의 입력과 출력식이 미분방정식으로 주어질 때 입력에 대한 방정식과 출력에 대한 방정식을 하나의 계수행렬(시스템 메트릭스라 함)로 표현하는 방법으로 계수행렬을 이용하여 시스템의 상태를 해석하고 분석하기 위한 방정식입니다~

그리고 특성방정식은 제어계의 본래의 특성인 고유값 또는 특성근을 구하거나 안정도 판별을 하기 위한 기본 방정식으로 시간응답이나 주파수응답에서 모두 다루고 있는 방정식으로 제어계의 안정성을 직접적으로 표현할 수 있는 매우 중요한 성분으로 상태방정식에서도 특성방정식을 유도하여 특성근을 직접 구하는 경우에도 사용되는 방정식입니다~