시간응답 파트 내의 정상편차 구할때 gh(s)에서 단위피드백을 처리할때 개념이 잡히지 않아서 질문드리게 되었습니다
구체적인 예시문제 하나만 들어 네모 표시한 내용을 보여주시면 큰 도움 될것 같습니다.
감사합니다.
학습관리자 |(2020.06.26 12:50)
안녕하세요~~ 회원님^^ 이승원 강사입니다~
쉬운 내용이니 간단하게 설명해 드릴께요. 한 예로 피드백을 갖는 블록선도를 연상해 보도록 하겠습니다.
R(s)---l--->G1----l--->C(s)
↑ ↑
--- G2-----
대충 이런 그림이 있다고 가정할 때 이 제어계는 피드백 신호를 갖기 때문에 전체적인 명칭을 폐루프제어계라 합니다. 이 중에서 일반적으로 루프이득이란 개념으로 설명하고 있는 G1*G2 이득은 오직 피드백에 의한 루프이득값을 의미하는데 이 G1*G2값을 개루프제어계 또는 개루프이득이라 합니다~