안녕하세요~~ 회원님^^ 이승원 강사입니다~

그게 아닙니다~

오차가 생기는 원인을 미연에 방지하는 것과 발생한 오차를 제거하는 것은 서로 다른 의미입니다. 예를 들어 자동차의 고장 원인을 미리 방지하여 고장이 일어나지 않도록 하는 것과 고장이 생긴 후 그 부분을 수리하는 것이 서로 다르듯이 미분제어는 오차가 생기는 원인을 제어하여 오차가 생기지 않도록 하는 제어이고 적분제어는 발생된 오차를 줄이기 위한 제어방식 중 하나입니다~