첫번째 파동보다 두 번째 파동이 더 큰게 되잖아요. 이러면 파동이 목표값에 가까워지기는 커녕 파동 폭이 커지면서 목표값에서 멀어지잖아요. 이렇게되니 불안정해진다 아닌가요?
학습관리자 |(2020.07.24 16:51)
안녕하세요~~ 회원님^^ 이승원 강사입니다~
제동비 ζ 값은 1보다 약간 작을 때인 부족제동일 때가 안정하며 과제동인 1보다 큰 경우에도 1에 가깝게 있을 때 안정할 수 있습니다. 제동비가 1보다 크면 과제동이 되어 목표값에 도달하기가 매우 어려워지기 때문에 제동비를 너무 크게 하면 제어계는 오히려 불안정한 상태로 놓여지게 됩니다. 따라서 제동비에 따라 제어계의 안정도가 달라지는 이유가 여기에 있는 것이죠~~