안녕하세요~~ 회원님^^ 이승원 강사입니다~

0형 계통과 1형, 2형 계통이 따로 정해진 것이 아니라 시스템의 형태를 구별하기 위해 인위적으로 명칭을 그렇게 붙인 이름입니다. 예를들면 개루프 시스템에서 단위계단입력을 가했을 때 정상상태오차가 유한값이 나오는 시스템이 있다고 할 때 그 시스템을 0현 계통이라 하자고 약속을 한 것이지요~ 또한 램프입력 또는 속도입력을 가했을 때 유한값이 나오는 시스템을 1형 계통, 포물선입력이나 가속도입력을 가했을 때 유한값이 나오는 게통은 2형 계통.. 이렇게 이름을 붙인 것입니다.

그리하여 각 시스템의 형태에 따라 유한값이 나오는 경우를 따져보니 개루프 전달함수의 형태가 결정되어 나오게 된 것입니다~

ps. 시스템의 형식은 교재를 참고하시기 바랍니다~