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제어공학 교재 45페이지(2020 구매 교재) 질문드립니다.
제어요소의 전달함수
1. 비례요소 : K
2. 미분요소 : 교재 Ks, 강의 Ts
3. 적분요소 : 교재 K/s, 강의 1/Ts
4. 1차지연요소 : 교재 K/Ts+1, 강의 1/1+Ts
5. 2차지연요소 : 교재 - 분자에 K 있음, 강의 - 분자에 K 없음
안녕하세요~~ 회원님^^ 이승원 강사입니다~
비례요소를 제외한 나머지 전달함수의 요소에 표현된 K는 상수를 의미하는 것인데 상수를 넣어도 되도, 넣지 않아도 됩니다~
따라서 두가지 표현이 모두 맞다는 것을 이해하시면 좋겠습니다~
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