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제어공학 교재 70페이지 11번 문제(2020년 교재)
오차 E = R - CH + C
다른 부분은 다 이해가 되는데
마지막 C를 왜 더해줘야 되는지 모르겠어요.
안녕하세요~~ 회원님^^ 이승원 강사입니다~
E가 나오는 출력은 3개의 입력으로 구성되어 있음을 화살표로 알수 있습니다. R, C, -CH 3개의 신호가 합성되어 E 출력을 만들고 있음을 쉽게 이해할 수 있을 것 같은데요~~
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