HOME > 학습게시판 > 학습Q&A
교재 4-297페이지에 적혀있는 전달함수를 보면 CD가 아니라 D라고 적혀있는데 어느것이 맞나요?
안녕하세요~~ 회원님^^ 이승원 강사입니다~
먼저 입력에 대한 미분방정식을 라플라스하여 X(s) 함수로 전개하시면
X(s)=(sI-A)^-1*Bu(s) 가 되기 때문에 출력함수를 라플라스 하여 출력함수에 대입하게 되면 D는 독립된 수식임을 알 수 있게 됩니다.
C와 결합하지 않기 때문에 D단독으로 식이 전개됨을 이해하셔야 하겠습니다~
목록