안녕하세요~~ 회원님^^ 이승원 강사입니다~

블록선도와 신호흐름선도의 분모항은 피드백 신호가 있을 때 그 피드백 신호의 부호가 반대로 바뀌어 나타나게 됩니다.

예를들면 피드백 신호가 있는 선도인 경우 전달함수의 분모항은 1-루프이득 으로 식이 전개되기 때문에 루프이득이 -값이면 +로 , 또는 +값이면 -로 바뀌게 되는 것입니다. 확인문제 04번에서 피드백 신호가 4, 5인데 이 값은 부호가 +이기 때문에(+, -가 없으면 + 값입니다) -값으로 바뀌어야 하는것이 당연합니다.

페이지 4-226에서와 같이 피드백 신호에 - 기호가 있어서 분모의 부호가 +로 나타나는 것과 함께 구별하시면 좋겠습니다~