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안녕하세요 강사님 제가 이해력이 부족해서ㅠ 질문 하나만더 드리겠습니다.
제동비 공식자체가 감쇠진동하는 제어시스템에 적용하는건 알겠습니다.
그런데 감쇠되는 시스템에서 어뗗게 제타값이 1보다 클수가있나요?
안녕하세요~~ 회원님^^ 이승원 강사입니다~
그렇기 때문에 제동비가 1보다 큰 경우에는 감쇠되는 제어 응답이 나오지 않습니다. 다시말하면 감쇠그래프에서는 제동비가 1보다 크게 나오지 않는다는 말입니다. 따라서 제동비가 1보다 큰 경우란 진동하지 않는 비진동 특성일 때 나오는 값으로서 목표값에 도달하기는 하지만 속응도가 늦어 지연시간이 발생하는 제어특성을 갖게 됩니다~
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