안녕하세요~~ 회원님^^ 이승원 강사입니다~

1. 특성방정식은 폐루프 전달함수의 분모인 1+GH 성분을 0으로 한 것이 맞습니다. 따라서 문제에서 주어진 전달함수의 분모를 특성방정식으로 취한 것입니다.

2. 이득여유를 구하는 방법은 주파수 응답에서 설명한 바가 있는데 허수부가 0이 되기 위한 조건을 만족하는 w 성분을 구한 다음 그 값에서 이득성분을 이용하여 20log{1/G} 값으로 구하게 됩니다. 근궤적에서 이득여유를 구하는 방법은 따로 있지만 주파수 응답에서 제시한 방법으로 풀이를 전개한 점 이해하시기 바랍니다. 그럼 근궤적에서 이득여유 구하는 또다른 방법을 알려 드리겠습니다.

폐루프 전달함수의 분자에 있는 이득 값 8을 근궤적 K 정수로 취하여 20log{허수축과의 교점/K 정수} 로 구하는 방법입니다. 이 방법은 근궤적 이론에서 제시하지 않았기 때문에 주파수 응답에서 해석한 방법으로 풀이를 전개한 점 이해해 주시면 좋겠습니다~