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Hurwitz 판별법에서 D1에서 D6까지 모두 +일 때 안정하고만 하시고 설명이 끝났는데데행렬의 판별식이 + 라는것인가요?
그렇지 않다면 계수만 봐도 일수 있을텐데 설명이 누락된 것인가요?
안녕하세요~~ 회원님^^ 이승원 강사입니다~
네~ 그렇습니다~
각 행렬에 대한 행렬식이 모두 정(+)의 계수일 때 제어계는 안정합니다~ 그렇기 때문에 행렬식을 하나하나 계산해야하는 번거러움 때문에 훌비츠 행렬을 이용한 판별은 자주 사용하지 않고 있습니다~ 주로 루스 수열을 이용한 판별볍을 활용한다는 것을 이해하시면 좋겠습니다~
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