안녕하세요. 홍쌤입니다. 설명을 잘못들으신것 같네요.

직류기 공식중에 회전수의 단위가 [rps]인것은 N=k[(V-IaRa)/자속]뿐입니다.

토크공식에 들어가는 회전수는 모두 [rpm]기준입니다. 

아마 기기계산에서 단위 조심할것이 토크단위와 회전수단위라는것을 오해하신것 같습니다.

열공하세요.^^